Phytron - ZSS 19.200.06 GP步進電機

產(chǎn)品概述

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 屬于 Phytron 公司 ZSS 系列步進電機。ZSS 系列步進電機以其優(yōu)化的幾何形狀和磁化特性而聞名，能實現(xiàn)平穩(wěn)運行，尺寸范圍涵蓋 19 - 56mm 。該系列電機具有多達 102,400 個可接近位置（以 200 步電機為例，在微步進模式驅(qū)動下，具有 1/512 步分辨率并配備編碼器時），可為應(yīng)用提供高精度定位能力?；谄鋷缀涡螤?，ZSS 系列具備平穩(wěn)的低共振運行性能，低噪音產(chǎn)生、典型的平穩(wěn)運行特點使其在諸多領(lǐng)域表現(xiàn)出色。

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 具體為兩相混合式步進電機，可用于單極或雙極控制模式。它的標(biāo)準(zhǔn)步數(shù) / 轉(zhuǎn)為 200，步距角 1.8°，保持扭矩 3.8mNm ，電流 0.6A，電阻 1.85Ω，電感 0.55mH ，制動扭矩 0.9mNm，轉(zhuǎn)動慣性 0.0009kg?cm2，軸承軸向載荷 3N，軸承徑向載荷 3N，重量 0.04KG，長度 26.5mm，邊長 19mm，防護模式為 IP40，允許環(huán)境溫度范圍是 - 30°C 至 + 80°C 。

技術(shù)參數(shù)詳解

機械參數(shù)

1.  外形尺寸：邊長 19mm，長度 26.5mm，整體呈小巧緊湊的方形結(jié)構(gòu)。這種小型化設(shè)計，使其在對空間要求苛刻的設(shè)備內(nèi)部，如小型自動化檢測裝置、微型光學(xué)儀器等，能夠輕松適配，不會占據(jù)過多空間，有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間布局，為其他組件的安裝提供便利 。

2.   步設(shè)計：標(biāo)準(zhǔn)步數(shù) / 轉(zhuǎn)為 200，步距角 1.8° 。電機的步距角精度經(jīng)過嚴(yán)格控制和優(yōu)化，這使得它在運行過程中，每一步的轉(zhuǎn)動角度極小，能夠?qū)崿F(xiàn)極為精準(zhǔn)的位置控制。在電子制造行業(yè)的精密裝配環(huán)節(jié)，可精確控制機械手臂的移動，將微小的電子元件準(zhǔn)確放置在電路板位置，有效提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

3.   轉(zhuǎn)動慣性：轉(zhuǎn)動慣性為 0.0009kg?cm2，較小的轉(zhuǎn)動慣性意味著電機在啟動、停止以及速度變化時，響應(yīng)速度快，能夠快速改變自身的運動狀態(tài)。在一些需要頻繁啟停和快速切換運動方向的自動化設(shè)備中，如高速分揀設(shè)備，能快速響應(yīng)控制信號，高效完成物料的分揀動作。

4.   軸承載荷：軸承軸向載荷 3N，徑向載荷 3N。雖承載能力不算高，但對于一些輕載、小型化設(shè)備，如小型打印機內(nèi)部的傳動機構(gòu)，可滿足其在運行過程中對電機軸的支撐需求，確保電機穩(wěn)定運行。

5.   重量：重量僅 0.04KG，輕巧的機身使得電機在安裝和使用過程中，不會給設(shè)備帶來過多的額外負(fù)重，方便設(shè)備整體的移動和操作，在一些便攜式設(shè)備中優(yōu)勢明顯。

電氣性能參數(shù)

1.  額定電流：額定電流 0.6A，在這個電流值下，電機能穩(wěn)定輸出其設(shè)計的扭矩和轉(zhuǎn)速，確保設(shè)備正常運行。電流值穩(wěn)定，能保證電機運行的穩(wěn)定性，避免因電流波動過大導(dǎo)致電機發(fā)熱異常、扭矩輸出不穩(wěn)定等問題。

2.   電源輸入范圍：雖未明確提及，但通常會與額定電流、電阻等參數(shù)相適配，以保證電機在合適的電壓下正常工作，避免因電壓過高或過低影響電機性能，甚至損壞電機。

3.   電阻與電感：電阻 1.85Ω，電感 0.55mH，這些參數(shù)決定了電機的電磁特性，影響電機的啟動性能、運行穩(wěn)定性以及能量轉(zhuǎn)換效率。合理的電阻和電感值，使得電機在啟動時能平穩(wěn)加速，運行過程中保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出 。

4.   繞組連接方式：適用于單極或雙極控制模式的兩相混合式，這種繞組連接方式和電機類型，使得電機具有較高的運行效率和控制靈活性，可根據(jù)不同的應(yīng)用場景和控制需求，選擇合適的控制模式，實現(xiàn)電機的高效運行。

5.   能量轉(zhuǎn)換與發(fā)熱：在運行過程中，電機將電能高效地轉(zhuǎn)換為機械能，能量轉(zhuǎn)換效率較高。同時，通過合理的設(shè)計和參數(shù)配置，電機在運行時的發(fā)熱得到有效控制，即使在長時間連續(xù)運行的情況下，也能將溫度控制在允許的范圍內(nèi)，確保電機的性能穩(wěn)定和使用壽命 。

導(dǎo)線配置

雖未明確提及導(dǎo)線配置，但通常會配備合適的導(dǎo)線。導(dǎo)線可能采用銅材質(zhì)，具有良好的導(dǎo)電性，能有效減少電能傳輸過程中的損耗。導(dǎo)線長度會根據(jù)實際應(yīng)用需求而定，以滿足電機與控制器之間的連接距離要求。線規(guī)會根據(jù)電機的電流大小進行選擇，確保導(dǎo)線能夠承載電機運行所需的電流，不會因電流過大而發(fā)熱甚至燒毀。絕緣層會具備良好的絕緣性能，能有效防止漏電現(xiàn)象發(fā)生，確保電機在復(fù)雜環(huán)境下安全可靠運行，即使在潮濕、多塵等惡劣環(huán)境中，也能正常工作 。

核心組件適配

編碼器預(yù)處理

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 電機在出廠前就已完成與增量式編碼器 HEDL 5540 的安裝適配預(yù)處理工作。在機械接口方面，電機預(yù)留的安裝結(jié)構(gòu)嚴(yán)格按照 HEDL 5540 編碼器的標(biāo)準(zhǔn) mounting 尺寸設(shè)計，確保編碼器在安裝時能精準(zhǔn)對接，避免出現(xiàn)安裝，影響編碼器的正常工作和電機的定位精度。

電氣接口兼容性經(jīng)過嚴(yán)格測試，確保電機與編碼器電氣連接穩(wěn)定可靠。電氣連接端子支持即插即用功能，在系統(tǒng)集成過程中，無需進行復(fù)雜的線路調(diào)試，可直接連接，這大大減少了系統(tǒng)集成時的調(diào)試成本和時間，提高了工作效率。信號傳輸線路布局合理，采用了屏蔽措施，能有效避免信號干擾，保證編碼器反饋信號準(zhǔn)確傳輸至控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)能夠根據(jù)反饋信號對電機進行精確控制 。

繞組連接技術(shù)

該電機采用串聯(lián)繞組設(shè)計。與并聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，串聯(lián)繞組可有效提升繞組電感，以這款電機 0.55mH 的電感為例，合適的電感提升有助于降低運行時的電流波動，對于那些需要平穩(wěn)轉(zhuǎn)速控制的應(yīng)用場景，如精密儀器設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的物料輸送環(huán)節(jié)等，這種特性尤為重要。在精密儀器設(shè)備中，穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速可保證儀器的測量精度；在自動化生產(chǎn)線物料輸送環(huán)節(jié)，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速能確保物料輸送的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

繞組絕緣等級符合 VDE 0530 標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)過程中，經(jīng)過嚴(yán)格的耐壓測試。耐壓測試模擬實際工作中的電壓波動情況，檢驗繞組絕緣性能，確保在額定電壓范圍內(nèi)安全運行，減少匝間短路風(fēng)險，保證電機在長時間運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性 。

應(yīng)用案例展示

精密定位系統(tǒng)

1.  半導(dǎo)體制造設(shè)備：在半導(dǎo)體芯片制造過程中，光刻機對芯片的光刻環(huán)節(jié)至關(guān)重要。Phytron - ZSS 19.200.06 GP 電機被應(yīng)用于光刻機的工作臺驅(qū)動系統(tǒng)，通過其精確的位置控制能力，能將晶圓精準(zhǔn)定位到所需位置。在進行 7 納米制程芯片光刻時，要求工作臺定位精度達到納米級，該電機憑借其每步極小的步距角以及高分辨率的微步進控制，可使工作臺穩(wěn)定、精確地移動，滿足光刻機對定位精度的苛刻要求，確保光刻圖案精確地轉(zhuǎn)移到晶圓上，有效提高芯片制造的良品率 。

2.   醫(yī)療檢測儀器：在的基因測序儀中，需要精確控制樣本的移動和檢測探頭的位置。該電機被用于樣本載物臺和檢測探頭的驅(qū)動，在進行人類全基因組測序時，需要對大量的 DNA 樣本進行精確檢測。電機通過精確的定位控制，能快速、準(zhǔn)確地將不同的樣本移動到檢測位置，同時保證檢測探頭精準(zhǔn)地對樣本進行掃描檢測，確?；驕y序結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，為疾病診斷、個性化醫(yī)療等提供有力的數(shù)據(jù)支持 。

惡劣環(huán)境應(yīng)用

1.  化工生產(chǎn)設(shè)備：在化工企業(yè)的反應(yīng)釜攪拌控制中，環(huán)境存在高溫、化學(xué)腐蝕等惡劣條件。Phytron - ZSS 19.200.06 GP 電機憑借其 IP40 防護等級以及在 - 30°C 至 + 80°C 的環(huán)境溫度適應(yīng)性，可穩(wěn)定運行于反應(yīng)釜攪拌驅(qū)動系統(tǒng)。在生產(chǎn)高腐蝕性化學(xué)品如硫酸的反應(yīng)釜中，電機的防護設(shè)計有效阻擋了化學(xué)物質(zhì)的侵蝕，其耐高溫性能確保在反應(yīng)過程中產(chǎn)生的高溫環(huán)境下，電機仍能保持穩(wěn)定的扭矩輸出，持續(xù)驅(qū)動攪拌裝置，保證反應(yīng)充分進行 。

2.   食品加工機械：在食品加工行業(yè)的小型烘焙設(shè)備中，如小型面包烤箱的托盤傳動裝置，使用了該電機。食品加工環(huán)境存在水汽、油污以及高溫等情況，電機在這種環(huán)境下運行時，防護設(shè)計可防止水汽和油污進入電機內(nèi)部，影響電機性能。在面包烘焙過程中，烤箱內(nèi)部溫度較高，電機能在高溫環(huán)境下穩(wěn)定運行，精確控制托盤的進出，確保面包烘焙均勻，提高食品加工的質(zhì)量和效率 。

產(chǎn)品綜合評價

Phytron - ZSS 19.200.06 GP 在性能上表現(xiàn)突出。從機械性能看，其步距角精度高、轉(zhuǎn)動慣性小，能實現(xiàn)精準(zhǔn)且快速響應(yīng)的運動控制，在精密定位要求高的場景優(yōu)勢顯著。電氣性能方面，穩(wěn)定的電流輸出以及合理的電阻、電感參數(shù)，保證電機運行穩(wěn)定、高效 。

在適應(yīng)性上，IP40 防護等級以及 - 30°C 至 + 80°C 的寬溫度適應(yīng)范圍，使其可在多種環(huán)境下穩(wěn)定工作，無論是高溫的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，還是潮濕、多塵的食品加工環(huán)境，都能正常運行 。

在市場競爭力方面，與同類型步進電機相比，該產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性上表現(xiàn)出色，能滿足制造、醫(yī)療設(shè)備等對電機性能要求苛刻的行業(yè)需求 。隨著智能制造、醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，對高精度、高穩(wěn)定性電機的需求持續(xù)增長，Phytron - ZSS 19.200.06 GP 憑借其自身優(yōu)勢，在自動化生產(chǎn)線、、光學(xué)儀器等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，有望在市場中占據(jù)一席之地，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供可靠的動力支持 。

Phytron GmbH 產(chǎn)品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設(shè)備制造商，產(chǎn)品主要分為以下幾大類：

1.  步進電機系列

1.1 ZSS 系列（工業(yè)通用型）

·         尺寸范圍：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型號：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（經(jīng)濟型）

·         特點：高性價比，適合標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)應(yīng)用，IP40 防護等級

·         典型型號：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特點：高保持扭矩，適合重型負(fù)載

·         典型型號：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         應(yīng)用：真空鍍膜、半導(dǎo)體設(shè)備、科研儀器

·         典型型號：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（環(huán)境型）

·         特點：全不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕性強，適合惡劣環(huán)境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型號：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（緊湊型）

·         特點：體積小，集成度高

·         型號：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

·         RSH/RSS 系列：食品醫(yī)藥行業(yè)專用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器與驅(qū)動器系列

2.1 MCC 系列（可編程控制器）

·         MCC-1：單軸可編程控制器，大 3.5A 峰值電流

·         MCC-2：雙軸可編程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 軸

·         MCC-2 LIN：帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型號：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（帶 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成電源驅(qū)動器）

·         特點：內(nèi)置電源，單 / 雙軸控制，大 9A/70V

·         典型型號：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（緊湊型功率級）

·         特點：體積小，集成 ServiceBus

·         典型型號：

o    MCD+ 標(biāo)準(zhǔn)型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 輸出）

2.5 其他驅(qū)動控制產(chǎn)品

·         ZMX + 系列：步進電機功率級

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型雙極控制功率級

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：簡易型驅(qū)動器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列（標(biāo)準(zhǔn)線性執(zhí)行器）

·         特點：集成電機與導(dǎo)軌，行程精度 ±0.5μm

·         典型型號：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器）

·         應(yīng)用：UHV 和低溫環(huán)境，如粒子加速器

·         特點：RoHS 兼容，可定制

4.   配件與選件

·         齒輪箱：

o    GPL 系列行星 / 諧波傳動

o    GPL 52 ZSS 52（集成齒輪箱電機）

·         傳感器與附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    熱敏元件（KTC/Pt100）

o    聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例：

·         VSS：系列代號（真空步進電機）

·         42：電機直徑 (mm)

·         200：步數(shù) / 轉(zhuǎn)（標(biāo)準(zhǔn) 200 步）

·         1,2：相電流 (A)

·         GPL：帶 GPL 齒輪箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：帶溫度傳感器

·         4LP：4 線制連接

總結(jié)

Phytron 產(chǎn)品型號豐富多樣，主要覆蓋步進電機、控制器、驅(qū)動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù)，建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權(quán)代理商。

注：以上信息基于公開資料整理，具體型號可能隨產(chǎn)品線更新而變化。

Phytron GmbH 產(chǎn)品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設(shè)備制造商，產(chǎn)品主要分為以下幾大類：

1.  步進電機系列

1.1 ZSS 系列（工業(yè)通用型）

·         尺寸范圍：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型號：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（經(jīng)濟型）

·         特點：高性價比，適合標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)應(yīng)用，IP40 防護等級

·         典型型號：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特點：高保持扭矩，適合重型負(fù)載

·         典型型號：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         應(yīng)用：真空鍍膜、半導(dǎo)體設(shè)備、科研儀器

·         典型型號：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（環(huán)境型）

·         特點：全不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕性強，適合惡劣環(huán)境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型號：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（緊湊型）

·         特點：體積小，集成度高

·         型號：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

·         RSH/RSS 系列：食品醫(yī)藥行業(yè)專用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器與驅(qū)動器系列

2.1 MCC 系列（可編程控制器）

·         MCC-1：單軸可編程控制器，大 3.5A 峰值電流

·         MCC-2：雙軸可編程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 軸

·         MCC-2 LIN：帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型號：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（帶 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成電源驅(qū)動器）

·         特點：內(nèi)置電源，單 / 雙軸控制，大 9A/70V

·         典型型號：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（緊湊型功率級）

·         特點：體積小，集成 ServiceBus

·         典型型號：

o    MCD+ 標(biāo)準(zhǔn)型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 輸出）

2.5 其他驅(qū)動控制產(chǎn)品

·         ZMX + 系列：步進電機功率級

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型雙極控制功率級

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：簡易型驅(qū)動器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列（標(biāo)準(zhǔn)線性執(zhí)行器）

·         特點：集成電機與導(dǎo)軌，行程精度 ±0.5μm

·         典型型號：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器）

·         應(yīng)用：UHV 和低溫環(huán)境，如粒子加速器

·         特點：RoHS 兼容，可定制

4.   配件與選件

·         齒輪箱：

o    GPL 系列行星 / 諧波傳動

o    GPL 52 ZSS 52（集成齒輪箱電機）

·         傳感器與附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    熱敏元件（KTC/Pt100）

o    聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例：

·         VSS：系列代號（真空步進電機）

·         42：電機直徑 (mm)

·         200：步數(shù) / 轉(zhuǎn)（標(biāo)準(zhǔn) 200 步）

·         1,2：相電流 (A)

·         GPL：帶 GPL 齒輪箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：帶溫度傳感器

·         4LP：4 線制連接

總結(jié)

Phytron 產(chǎn)品型號豐富多樣，主要覆蓋步進電機、控制器、驅(qū)動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù)，建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權(quán)代理商。

注：以上信息基于公開資料整理，具體型號可能隨產(chǎn)品線更新而變化。

Phytron - ZSS 19.200.06 GP步進電機